El Sargento segundo José Inocencio Chincá nació en Tame, departamento de Arauca en 1778. Como buen llanero desde niño aprendió a manejar los potros cerreros para poderse movilizar. Muy joven sintió el llamado de la Patria y se presentó como voluntario para hacer parte del Ejército Libertador bajo el mando del general José Antonio Páez. Aligual que el coronel Juan José Rondón se ofreció para cruzar el río Arauca y lanzar la carga formidable de las Queseras del Medio, haciendo parte de los 150 bizarros jinetes escogidos por Páez el 2 de abril de 1819. Como reconocimiento a tan valiente desempeño, Bolívar le otorgó entre otros reconocimientos, la Orden de los Libertadores. Chincá inmortalizó su nombre en la Batalla del Pantano de Vargas al participar en la carga de los catorce lanceros comandados por Rondón. Este joven llanero, con la bravura que lo caracterizaba, se trenzó en un combate singular con el capitán español Ramón Bedoya, a quien dio de baja de un terrible lanzazo. Sin embargo, Chincá quedo gravemente herido y falleció tres días más tarde en Tibasosa. En el delirio de la fiebre, Chincá exclamaba: "Bedoya me pringó pero también se fue".